Los autobuses urbanos están exentos de la obligación de llevar cinturones de seguridad. La ley (Real Decreto 445/2006) obliga a disponer de cinturones de seguridad en todos los vehículos interurbanos y de largo recorrido fabricados a partir del 2007.
La ley (Real Decreto 965/2006 art 5.1c) obliga a que todos los viajeros usen los cinturones de seguridad si el autobús dispone de los mismos.